Entwicklungsaufgabe

Aufgabenstellung war die Entwicklung einer universellen,
kostensensitiven Steuerung für medizinische Geräte.
Darin enthalten sind verschiedene Interfaces, Motortreiber
und Lageerfassungssysteme.
Weiterhin motorischer Nachlauf von handbewegten Teilen,
Steuerung von Gleichstrommotoren mit Positionserfassung und
Steuerung von externen Motortreibern.

Lösung

Alle Module sind auf den medizinischen Einsatz hin optimiert und
eignen sich hervorragend für Aufgaben, die dezentrale Intelligenz
erfordern. Die CAN-Schnittstelle für den Datenaustausch in Echtzeit
ist galvanisch getrennt.

Identische Grundausstattung, aber verschiedene Software-Funktionen
und verschiedene Ein- und Ausgangsausstattungen ermöglichen
die gewünschten Anpassungen. Mmodularer Aufbau ermöglicht s
ehr einfache Erweiterung oder Nachrüstung

Entwicklungsdauer

6 Monate Entwicklung
6 Monate Zulassung
Betreuung der Nullserien im Feld

Technologie

Validierung unter medizinischen Vorschriften
Tastensicherungskreis
Not-Aus-Kreis
Programmierung in C
Projektplanung und –koordinierung
Detaillierte Projektdokumentation
Zukunftsfähige Controller
Dezentrale Intelligenz
CAN-Bus (Controller Area Network)
Integrierte Motortreiber bis 40V/4A
Encoderinterface
Lageregelung über Potentiometer