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Positionieren – ganz einfach – Parametieren statt Programmieren
Eine einfache, äußerst preiswerte und dennoch sehr exakte Möglichkeit jeden Antrieb als Positionierachse einzusetzen. SUCOnet ®und der MOTRON-Bus sind implementiert, andere Busse für RS485 sind ebenfalls realisierbar.
- PosCount ist schnell und intelligent, mit großem Zählumfang – PosCount kann selbständig refrenzieren – mit Referenzschalter und Nullindex – PosCount kann Längen messen, Absolutwerte laden, den Istwert zur Weiterverarbeitung (Anzeige) ausgeben – PosCount baut automatisch die Verbindung zur SPS auf, überprüft sich ständig selbst und hilft bei der Inbetriebnahme mit einem Ein- und Ausgangstest
1. Zählen
2. Messen
3. Referenzfahrt auf Schalter
4. Referenzfahrt auf Schalter und Nullindex
5. Ein-/Ausgangstest
6. Fehlererkennung
Vielseitig – Komplett
• Positionieren ohne Endschalter
• Positionieren ohne NC-Achse
• Für alle Motortypen und Inkrementalgeber
• Hutschienengehäuse und Steckerklemmen
PosCount ist ein 24-Bit-Zähler mit Encodereingang, der zusammen mit einer SPS über einen Bus (RS485) eine Positioniereinheit bildet.
Die Positionssollwerte werden über den Bus vorgegeben. Bei laufendem Motor werden die Inkremente des Encoders gezählt. Sobald die Sollposition erreicht ist, kann mit einem Hardwareausgang (kein Zeitverlust wegen Buskommunikation) abgebremst und exakt gestoppt werden. Die Positions-Istwerte können laufend ausgelesen werden.
SUCOnet ® ist ein Markenname der Firma Moeller, Bonn.
Technische Daten:
Spannungsversorgung:
24 VDC, ± 15 %, 200 mA
Temperaturbereich:
0 .. + 50°C
Ein-/Ausgangsstecker:
Alle Aus- und Eingänge sind über Optokoppler galvanisch getrennt.
+U/-U muss immer angeschlossen werden.
Diese Spannungsversorgung ist nicht mit der Spannungsversorgung des Moduls verbunden.
Eingänge:
Gesonderte Spannungsversorgung 12 … 26 VDC
Optokoppler 10 mA
Low = 0…4 V
High = 10 – 24 V
Verzögerungszeit = 4 µs
Ausgänge:
PNP, max. 80 mA, max. 30 V
Encoderstecker:
Spannungsversorgung 24 V, bzw. 5 V aus dem PosCount
Anschluss Inkrementalgeber mit PNP- (= 24 V positiv schaltenden)
Kanälen A, B und Z-Kanal (aktiv high).
90° – phasenverschobene Signale der Kanäle
Max. Zählfrequenz = 100 kHz
Eingangsstrom >= 16 mA
Störung als einfaches Eingangs-Signal
RS422-Option
Damit sind Encoder mit paarweise invertierten 5 V-Signalen anschließbar.
Feldbusanschluss:
RS485 auf Steckerklemme, Zu- und Abgang
Einstellung der Bus-Adresse über 5 Dip-Switches.
LED-Anzeige: blinkend = Bus-Fehler, dauerleuchtend = o.k.
Gehäuse:
Kunststoff-Hutschienengehäuse mit Steckklemmen
Abmessungen (L x B x H):
95 × 96 × 42 mm
Gewicht:
180 g
